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ロボット位置決め用のリニアモーショントラック

2019-04-09

によってリサアイテル •ロボット位置決めトラックは製造スペースに柔軟性を追加することができますが、本当に有用であるためには速く、正確で、そして安全でなければなりません。ここでは、提供するドライブを見てみましょう。

ロボットポジショニングシステムは、1つのロボットに複数のタスクを実行させるための、倉庫、航空宇宙、および自動車施設での長い道のりです。ロボット搬送ユニット(RTU)とも呼ばれるこれらのモーションデザインは、組み立て、大規模溶接、および倉庫管理でますます一般的になっています。

ロボットが床にボルトで固定する一般的なセットアップとは対照的に、RTUは作業セルや工場を通ってロボットを移動させ、ステーション間でそれらを移動させます。 RTUに最適な設定は、構築中のもの、またはプロセスと関連マシンを一直線に並べられるものです。 RTUが6軸ロボットを動かす場合、リニアトラックは7番目の軸と呼ばれることもあります(または、ロボット自体が7自由度を持つ場合は8番目の軸)。これらのトラックが、ロボットがぶら下がっているフレームを含むフレームの一部である場合、それらはガントリーです。

ロボットやトラックの形態に関係なく、余分な軸のポイントは並進運動を追加することです。これは作業範囲を広げるか、またはロボットに工作物または道具を輸送させる。いくつかの構成では、前者は、ロボットに複数の機械を使用させる、または列からパレットを取り出す、または非常に大きな構成部品を機械加工させることを可能にする。後者の場合、一般的な用途は包装、溶接、プラズマアーク切断、および他の機械的作業である。

ここではRTUのドライブオプションに焦点を当てます。ただし、エンジニアは一連のガイドとベアリング(通常はカムフォロアまたはプロファイルガイド)のどちらかを選択する必要があります。