ロボットポジショニング用の線形モーショントラック

による リサ・エイテル •ロボットポジショントラックは、製造スペースに柔軟性を追加できますが、速く、正確で、安全であるために安全でなければなりません。ここでは、配信されるドライブを見てみましょう。

ロボットポジショニングシステムは、1つのロボットが複数のタスクを実行できるようにするための倉庫、航空宇宙、および自動車施設の長いトラックです。ロボット転移ユニットまたはRTUとも呼ばれ、これらのモーション設計は、アセンブリ、大規模溶接、倉庫にますます一般的になっています。

ロボットが床にボルトでボルトを張る典型的なセットアップとは対照的に、RTUSはワークセルや工場を介してロボットを移動し、ステーション間でそれらをシャトルします。 RTUに最適なセットアップは、構築されているだけのセットアップ、またはプロセスと関連マシンをまっすぐに配置できるものです。 RTUSが6軸ロボットを移動する場合、線形トラックは7番目の軸とも呼ばれることもあります（または、ロボット自体が7軸である8軸を持つ場合）。これらのトラックがロボットが吊るすフレームを含むフレームの一部である場合、それらはガントリーです。

ロボットやトラックの形態に関係なく、余分な軸のポイントは翻訳運動を追加することです。これにより、作業エンベロープが拡張されるか、ロボットトランスポートワークピースまたはツールが可能になります。いくつかのアレンジメントでは、前者はロボットが複数のマシンを手入れしたり、列からパレットを選んだり、非常に大きなコンポーネントを機械にしたりすることができます。後者の場合、一般的なアプリケーションは、梱包、溶接、プラズマARC切断、およびその他の機械的タスクです。

ここでは、RTUのドライブオプションに焦点を当てます。ただし、エンジニアは、ガイドとベアリングの配列（通常はCAMフォロワーまたはプロフィールガイドの形式）を決定する必要があることに注意してください。